實(shí)訓(xùn)交通沙盤-松陽職業(yè)學(xué)院

實(shí)訓(xùn)交通沙盤：中心服務(wù)器一臺(tái)、中控屏一臺(tái)、紅綠燈組件、實(shí)訓(xùn)車2個(gè)（激光雷達(dá)、線控底盤、深度相機(jī)、AI算法、）、實(shí)訓(xùn)案列一套、

關(guān)鍵詞：

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所屬分類：

實(shí)訓(xùn)交通沙盤平臺(tái)

產(chǎn)品詳情

提供的交通實(shí)訓(xùn)案列內(nèi)容：

1，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)介紹
2，小車軟硬件說明與操作（小車硬件配置與接口、沙盤硬件與接口）
3，系統(tǒng)環(huán)境說明與操作（小車軟件環(huán)境與調(diào)試接口）
4，輪速計(jì)反饋生成里程計(jì)
5，IMU校準(zhǔn)（校準(zhǔn)加速度計(jì)、角速度計(jì)零偏值）
6，線控底盤調(diào)試，線速度標(biāo)定+角速度標(biāo)定
7，激光雷達(dá)SLAM建圖，根據(jù)參數(shù)調(diào)整建圖效果。
8，機(jī)器人小車融合定位，根據(jù)參數(shù)調(diào)試定位效果
9，自主生成全局導(dǎo)航路徑并自主導(dǎo)航；調(diào)試DWA循跡導(dǎo)航效果；
10，根據(jù)實(shí)際環(huán)境動(dòng)態(tài)避障；
11，基于視覺深度學(xué)習(xí)圖像檢測行人、紅綠燈、交通標(biāo)志；
12，相機(jī)視覺巡線
13，單車狀態(tài)監(jiān)控故障診斷；
14，激光雷達(dá)跟隨
15.   AR標(biāo)簽視覺識(shí)別
16.   Opencv常用算法，邊緣檢測、camshift、goodferture
17.   RRT自主建圖

濟(jì)南某高校實(shí)訓(xùn)交通沙盤

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)--新能源仿真靶場平臺(tái)

更多產(chǎn)品

天然氣長輸管道仿真裝置

水務(wù)全仿真靶標(biāo)裝置

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)仿真平臺(tái)-保定

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