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關(guān)于合擇
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2024
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公司研發(fā)的智能交通實訓(xùn)車
AI算法智能小車提供一下培訓(xùn)內(nèi)容
1，ROS機器人操作系統(tǒng)介紹
2，小車軟硬件說明與操作（小車硬件配置與接口、沙盤硬件與接口）
3，系統(tǒng)環(huán)境說明與操作（小車軟件環(huán)境與調(diào)試接口）
4，輪速計反饋生成里程計
5，IMU校準(zhǔn)（校準(zhǔn)加速度計、角速度計零偏值）
6，線控底盤調(diào)試，線速度標(biāo)定+角速度標(biāo)定
7，激光雷達(dá)SLAM建圖，根據(jù)參數(shù)調(diào)整建圖效果。
8，機器人小車融合定位，根據(jù)參數(shù)調(diào)試定位效果
9，自主生成全局導(dǎo)航路徑并自主導(dǎo)航；調(diào)試DWA循跡導(dǎo)航效果；
10，根據(jù)實際環(huán)境動態(tài)避障；
11，基于視覺深度學(xué)習(xí)圖像檢測行人、紅綠燈、交通標(biāo)志；
12，相機視覺巡線
13，單車狀態(tài)監(jiān)控故障診斷；
14，激光雷達(dá)跟隨
15. AR標(biāo)簽視覺識別
16. Opencv常用算法，邊緣檢測、camshift、goodferture
17. RRT自主建圖
交通實訓(xùn)沙盤,交通實訓(xùn)車,AI算法小車,智能小車
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