實(shí)訓(xùn)車?yán)走_(dá)介紹

鐳神M10P是一款單線機(jī)械式TOF激光雷達(dá)，以下是其功能和介紹：

- 探測(cè)原理：采用TOF（Time of Flight）飛行時(shí)間方案，能夠?qū)χ車?60°環(huán)境進(jìn)行二維掃描探測(cè)。
- 性能參數(shù)：測(cè)量重頻為10KHz，最大量程可達(dá)25米（70%反射率），10米（10%反射率）；探測(cè)精度達(dá)到±3cm；數(shù)據(jù)點(diǎn)生成速率為20,000pts/s，掃描頻率為12Hz，角度分辨率為0.36°；抗環(huán)境光強(qiáng)度＞80klux，在室外110klux光照強(qiáng)度下也能穩(wěn)定工作；具備IP65防護(hù)等級(jí)，工作溫度為-10℃~50℃。
- 尺寸與重量：尺寸小巧，約為φ8040mm（或φ79.339mm），重量為200g，便于嵌入各類機(jī)器人機(jī)體。
- 數(shù)據(jù)接口與通訊：對(duì)外物理接口為HY2.0-6P，通過(guò)串口進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、查詢以及各種狀態(tài)的配置，M10P網(wǎng)絡(luò)端口版本還支持GPS timing，其波特率為512000。
- 功能特點(diǎn)：具有高精度、高采樣率的特性，能為機(jī)器人提供可靠的360°周圍環(huán)境感知。先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，使其對(duì)強(qiáng)光、黑白物體、高反物體等均擁有卓越的探測(cè)性能。
- 應(yīng)用場(chǎng)景：主要應(yīng)用于室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、AGV、清掃消殺機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等精確定位和避障的場(chǎng)合，也可用于實(shí)訓(xùn)車等自動(dòng)駕駛科研產(chǎn)品，幫助實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能。